傳統(tǒng)巡線(xiàn)存在的問(wèn)題
第一：巡線(xiàn)距離長(zhǎng)、工作量大、步行巡線(xiàn)效率非常緩慢，無(wú)法提高巡線(xiàn)效率；
第二：遇到冰雪水災(zāi)、地震、滑坡等自然災(zāi)害天氣時(shí)，巡線(xiàn)工作將無(wú)法開(kāi)展；
第三：山區(qū)巡線(xiàn)具有高風(fēng)險(xiǎn)性，時(shí)刻威脅巡線(xiàn)人員生命安全。在山區(qū)林區(qū)有毒生物越來(lái)越多，特別是夏季的“蜱蟲(chóng)“一旦被咬將危及性命，威脅最大的是那些看不見(jiàn)的陷阱和捕獸夾。
因此，傳統(tǒng)的巡線(xiàn)方式已經(jīng)滿(mǎn)足不了現(xiàn)代電力系統(tǒng)的廣泛需求，無(wú)人機(jī)的進(jìn)入使得艱難的電力巡線(xiàn)工作變得輕而易舉。
無(wú)人機(jī)自身優(yōu)勢(shì)
攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低、自主飛行。
無(wú)人機(jī)的行業(yè)優(yōu)勢(shì)
第一：無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成，確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明：無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)比人工巡線(xiàn)效率高出40陪。
第二：采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電線(xiàn)路巡查，可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，與有人直升機(jī)巡線(xiàn)相比，可提高巡線(xiàn)作業(yè)人員的安全性，并且降低了成本。
第三：無(wú)人機(jī)具有巡線(xiàn)速度快、應(yīng)急瞬速的特點(diǎn)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷，及時(shí)提供信息，避免了線(xiàn)路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。
電力巡線(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的要求
（1）可支持需要的監(jiān)測(cè)頻次。
（2）具備一定的續(xù)航能力，支持需要的監(jiān)測(cè)范圍；
（3）能適應(yīng)復(fù)雜電力管網(wǎng)巡檢外業(yè)中的特殊氣象及地形環(huán)境；
（4）監(jiān)測(cè)信息實(shí)時(shí)傳輸能力；
（5）設(shè)備模塊化，可快速切換滿(mǎn)足不同外業(yè)巡檢的需求；
（6）培訓(xùn)、操作的簡(jiǎn)易性，對(duì)起降環(huán)境的廣譜適應(yīng)性；
（7）可滿(mǎn)足電力管網(wǎng)分布，遠(yuǎn)離人口集中地等特點(diǎn)。
翡尼斯無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)系統(tǒng)完全符合這些要求。
翡尼斯無(wú)人機(jī)應(yīng)用于電力巡線(xiàn)的解決方案
無(wú)人機(jī)電力巡檢可分為如下三種任務(wù)情況：
（1）無(wú)人機(jī)進(jìn)行應(yīng)急、常規(guī)飛行
解決問(wèn)題：輸電設(shè)備面臨嚴(yán)重的自然災(zāi)害
首先：翡尼斯無(wú)人機(jī)可快速做出應(yīng)急反應(yīng)，適用于自然災(zāi)害預(yù)警巡查飛行和事故應(yīng)急飛行；
其次：通過(guò)大范圍飛行快速巡查，第一時(shí)間掌握事故隱患點(diǎn)。
最后：通過(guò)航拍測(cè)繪掌握地面受災(zāi)程度，地面工作站根據(jù)實(shí)時(shí)航拍監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)立即通知輸電管理所以及搶修隊(duì)伍展開(kāi)搶修維護(hù)事宜。
應(yīng)急搶修優(yōu)勢(shì)：提高了搶修隊(duì)伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，快速準(zhǔn)確的為受災(zāi)地區(qū)進(jìn)行定損評(píng)估，為電塔、電線(xiàn)搶修贏得寶貴充足的時(shí)間。
（2）無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光巡查飛行
解決問(wèn)題：定期進(jìn)行日常巡線(xiàn)任務(wù)
首先：無(wú)人機(jī)根據(jù)巡檢事前編好的電塔GPS坐標(biāo)點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)飛行巡檢，巡檢內(nèi)容包括圖示中的：引流線(xiàn)（有無(wú)斷股）、桿塔（有無(wú)鳥(niǎo)窩、損壞、變形、緊固金具松脫金具被盜）、絕緣子（有無(wú)閃落跡象、破損、污穢、異物懸掛）、防震錘（有無(wú)變形、存在異物）、線(xiàn)夾（有無(wú)松脫）、導(dǎo)線(xiàn)（有無(wú)斷股、異物懸掛）、地面環(huán)境（有無(wú)在規(guī)定范圍建筑房屋和超范圍生長(zhǎng)的植物）等內(nèi)容；
其次：無(wú)人機(jī)執(zhí)行巡檢監(jiān)控，并實(shí)時(shí)同步傳輸?shù)降孛婀ぷ魅藛T。
最后：無(wú)人機(jī)完成巡檢任務(wù)后，地面工作人員根據(jù)巡檢內(nèi)容信息判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定相應(yīng)的解決措施。
常規(guī)可見(jiàn)光巡線(xiàn)優(yōu)勢(shì)：用于日常巡線(xiàn)任務(wù)，相對(duì)傳統(tǒng)地面人工巡查而言，無(wú)人機(jī)可見(jiàn)光巡線(xiàn)具有工作效率高、準(zhǔn)確率高、工作范圍大等特點(diǎn)；相對(duì)有人駕駛飛機(jī)巡線(xiàn)而言，無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)具有安全性高、運(yùn)行成本低廉、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等明顯優(yōu)勢(shì)。
（3）無(wú)人機(jī)搭載熱成像設(shè)備巡查飛行
解決問(wèn)題：夜間輸電設(shè)備出現(xiàn)故障
無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載熱成像設(shè)備，對(duì)巡檢線(xiàn)路進(jìn)行巡檢，通過(guò)溫度異常變化對(duì)比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點(diǎn)，結(jié)合傳統(tǒng)可見(jiàn)光巡線(xiàn)，熱成像巡線(xiàn)將大大提高故障點(diǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
無(wú)人機(jī)搭載熱成像設(shè)備夜間巡檢輸電設(shè)備判斷依據(jù)：導(dǎo)線(xiàn)（有無(wú)紅色發(fā)熱點(diǎn)）、線(xiàn)夾（有無(wú)接觸點(diǎn)發(fā)熱）、引流線(xiàn)（有無(wú)發(fā)熱點(diǎn)）、絕緣子（有無(wú)擊穿發(fā)熱）、桿塔（有無(wú)擊穿發(fā)熱）、耐張管（有無(wú)發(fā)熱）。
應(yīng)急搶修優(yōu)勢(shì)：提高了夜間搶修隊(duì)伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，無(wú)人機(jī)搭載熱成像設(shè)備快速準(zhǔn)確的為出現(xiàn)故障點(diǎn)進(jìn)行紅外巡查，為尋找到故障點(diǎn)和電線(xiàn)搶修贏得寶貴充足的時(shí)間。
無(wú)人機(jī)電力巡線(xiàn)效益分析
（1）無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)降低了電力部門(mén)整體巡檢成本。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)表明：云南電網(wǎng)公司一年人工巡線(xiàn)費(fèi)用大約在60萬(wàn)左右；隨著線(xiàn)路長(zhǎng)度的增加，其規(guī)模效應(yīng)越來(lái)越明顯，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢可以使巡線(xiàn)平均成本會(huì)越來(lái)越低。
（2）無(wú)人機(jī)巡線(xiàn)在巡線(xiàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)重大危急缺陷，及時(shí)為運(yùn)行單位提供信息，避免了線(xiàn)路事故停電，挽回了高額的停電費(fèi)用損失。據(jù)了解一個(gè)城區(qū)4萬(wàn)戶(hù)居民，停電8小時(shí)將直接導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失在40萬(wàn)元左右。
（3）每次飛行時(shí)間可達(dá)1小時(shí)，每小時(shí)巡線(xiàn)30公里。每飛4個(gè)架次相當(dāng)于出動(dòng)30名巡線(xiàn)員一整天的工作量，且不受地理環(huán)境的限制。
無(wú)人機(jī)電力巡檢的意義
采用無(wú)人機(jī)在日常巡檢工作中做好對(duì)輸電線(xiàn)路的巡視和維護(hù)工作，具有非常重要的意義。
第一：有利于電力部門(mén)制定有針對(duì)性的維護(hù)措施，加大線(xiàn)路運(yùn)維工作力度，確保重要輸電線(xiàn)路安全運(yùn)行。
第二：有利于加大強(qiáng)降雨后重點(diǎn)區(qū)段的特巡力度，增加大負(fù)荷運(yùn)行下設(shè)備檢測(cè)次數(shù)。
第三：有利于定期對(duì)線(xiàn)路通道內(nèi)樹(shù)木、違章建筑等情況進(jìn)行重點(diǎn)排查、清理，確保輸電通道安全。
翡尼斯無(wú)人機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)
（1）性能優(yōu)異：
（2）長(zhǎng)時(shí)間懸停、貼近巡檢對(duì)象進(jìn)行低空飛行；
（3）在野外場(chǎng)地垂直起飛和降落，不需要專(zhuān)門(mén)的機(jī)場(chǎng)和跑道；
（4）若發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)生故障空中停車(chē)，無(wú)人直升機(jī)可以利用旋翼自轉(zhuǎn)下滑安全著陸。
（5）傻瓜式的飛行控制：使用自動(dòng)駕駛儀全自主執(zhí)行全部命令，包括起飛、爬升、航線(xiàn)飛行和著陸，能自由懸停。地面站執(zhí)行任務(wù)規(guī)劃、實(shí)時(shí)采集和現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程控制；通過(guò)指令上行鏈路進(jìn)行遙控或操控遙飛行中更改航線(xiàn)、控制載荷等功能。
（6）實(shí)現(xiàn)多種任務(wù)載荷：根據(jù)任務(wù)需要可搭載3.5—12公斤以?xún)?nèi)的多種任務(wù)載荷；如照相機(jī)、攝像機(jī)、紅外感應(yīng)儀等其他勘測(cè)設(shè)備等。
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