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據(jù)美國(guó)合眾社報(bào)道，今天的自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)在開放的空間里自動(dòng)飛行毫無(wú)問(wèn)題，但是它們卻難以在忙碌的城市道路和栽滿樹木的居民區(qū)上方低空飛行。瑞士蘇黎世大學(xué)的研究人員們正試圖改變這種狀況。
他們研發(fā)出了一種全新的算法，名為DroNet。借助這種算法編寫的軟件能夠幫助無(wú)人機(jī)在市區(qū)遍布障礙的環(huán)境中安全飛行。蘇黎世大學(xué)機(jī)器人學(xué)和感知學(xué)教授Davide Scaramuzza在一篇新聞稿中稱：“DroNet能夠識(shí)別靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，而且能夠通過(guò)減速來(lái)躲避撞擊。借助這種算法，我們更進(jìn)一步的將集成化自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)推向我們的日常生活。”
這項(xiàng)新技術(shù)借助的并非是先進(jìn)的傳感器，而是一種復(fù)雜的算法，幫助無(wú)人機(jī)分析周圍環(huán)境并且快速而有效的做出反應(yīng)。Scaramuzza教授稱：“這種計(jì)算機(jī)算法能夠通過(guò)一組訓(xùn)練樣本學(xué)會(huì)解決復(fù)雜的任務(wù)。訓(xùn)練樣本會(huì)向無(wú)人機(jī)展示如何做某些事情以及如何應(yīng)對(duì)一些困境，這類似于孩子們從他們的父母或者老師身上學(xué)習(xí)知識(shí)。”
科學(xué)家們?yōu)檐浖峁┝俗孕熊嚭推囋诔鞘薪煌ōh(huán)境中行駛的“訓(xùn)練樣本”�？茖W(xué)家設(shè)計(jì)的這種算法能夠通過(guò)觀察自行車和汽車穿過(guò)擁擠交通環(huán)境時(shí)的運(yùn)動(dòng)，識(shí)別它們的航行模式并且收集基本的交通規(guī)則。
測(cè)試表明，這種算法不僅能夠讓無(wú)人機(jī)借助訓(xùn)練樣本在城市道路上航行，而且能夠利用其它環(huán)境下的訓(xùn)練安全航行，比如說(shuō)停車場(chǎng)或者室內(nèi)辦公場(chǎng)所。這項(xiàng)技術(shù)最終有可能幫助無(wú)人機(jī)執(zhí)行搜尋和救援任務(wù)，也有可能用于包裹投遞服務(wù)。蘇黎世大學(xué)博士生Antonio Loquercio稱：“我們?nèi)匀恍枰朔S多技術(shù)方面的問(wèn)題，這樣才能讓無(wú)人機(jī)應(yīng)用在更廣闊的場(chǎng)景。” |
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